Theo cấu trúc cơ khí, robot công nghiệp có thể được chia thành robot đa khớp, robot phẳng đa khớp (SCARA), robot song song, robot tọa độ hình chữ nhật, robot tọa độ hình trụ và robot cộng tác.
1. khớp nốirobot
Robot có khớp nối(robot đa khớp) là một trong những loại robot công nghiệp được sử dụng rộng rãi nhất.Cấu trúc cơ khí của nó tương tự như cánh tay con người.Các cánh tay được nối với đế bằng các khớp xoắn.Số lượng khớp quay nối các mắt xích trong cánh tay có thể thay đổi từ hai đến mười khớp, mỗi khớp cung cấp thêm một mức độ tự do.Các khớp có thể song song hoặc trực giao với nhau.Robot có khớp nối với sáu bậc tự do là loại robot công nghiệp được sử dụng phổ biến hơn vì thiết kế của chúng mang lại rất nhiều tính linh hoạt.Ưu điểm chính của robot có khớp nối là tốc độ cao và dấu chân rất nhỏ.
2.Robot SCARA
Robot SCARA có phạm vi làm việc hình tròn bao gồm hai khớp song song mang lại khả năng thích ứng trong mặt phẳng đã chọn.Trục quay được định vị theo chiều dọc và bộ phận tác động cuối gắn trên cánh tay sẽ di chuyển theo chiều ngang.Robot SCARA chuyên về chuyển động ngang và chủ yếu được sử dụng trong các ứng dụng lắp ráp.Robot SCARA có thể di chuyển nhanh hơn và dễ tích hợp hơn so với robot hình trụ và Descartes.
3.Robot song song
Robot song song còn được gọi là robot liên kết song song vì nó bao gồm các liên kết nối song song được kết nối với một đế chung.Do sự điều khiển trực tiếp của từng khớp trên bộ phận tác động cuối, nên vị trí của bộ phận tác động cuối có thể được điều khiển dễ dàng bằng cánh tay của nó, cho phép vận hành ở tốc độ cao.Robot song song có không gian làm việc hình mái vòm.Robot song song thường được sử dụng trong các ứng dụng chọn và đặt nhanh hoặc chuyển sản phẩm.Các chức năng chính của nó bao gồm lấy, đóng gói, xếp hàng và xếp dỡ các máy công cụ.
4.Cartesian, cổng, robot tuyến tính
Robot Descartes hay còn gọi là robot tuyến tính hoặc robot giàn, có cấu trúc hình chữ nhật.Những loại robot công nghiệp này có ba khớp hình lăng trụ cung cấp chuyển động tuyến tính bằng cách trượt trên ba trục thẳng đứng của chúng (X, Y và Z).Họ cũng có thể có cổ tay gắn liền để cho phép chuyển động quay.Robot Descartes được sử dụng trong hầu hết các ứng dụng công nghiệp vì chúng mang lại sự linh hoạt trong cấu hình để phù hợp với nhu cầu ứng dụng cụ thể.Robot Descartes mang lại độ chính xác định vị cao cũng như khả năng chịu được vật nặng.
5. Robot hình trụ
Robot loại tọa độ hình trụ có ở đế ít nhất một khớp quay và ít nhất một khớp lăng trụ nối các liên kết.Những robot này có không gian làm việc hình trụ với một trục quay và một cánh tay có thể thu vào, có thể trượt theo chiều dọc.Do đó, robot có cấu trúc hình trụ cung cấp chuyển động tuyến tính theo chiều dọc và chiều ngang cũng như chuyển động quay quanh trục thẳng đứng.Thiết kế nhỏ gọn ở cuối cánh tay cho phép robot công nghiệp tiếp cận phạm vi làm việc chặt chẽ mà không bị giảm tốc độ và khả năng lặp lại.Nó chủ yếu dành cho các ứng dụng đơn giản như gắp, xoay và đặt vật liệu.
6.Robot hợp tác
Robot cộng tác là robot được thiết kế để tương tác với con người trong không gian chung hoặc làm việc an toàn ở gần.Ngược lại với các robot công nghiệp thông thường, được thiết kế để hoạt động tự chủ và an toàn bằng cách cách ly chúng khỏi sự tiếp xúc của con người.Sự an toàn của cobot có thể phụ thuộc vào vật liệu xây dựng nhẹ, các cạnh được bo tròn và các giới hạn về tốc độ hoặc lực.Bảo mật cũng có thể yêu cầu cảm biến và phần mềm để đảm bảo hành vi hợp tác tốt.Robot dịch vụ cộng tác có thể thực hiện nhiều chức năng khác nhau, bao gồm robot thông tin ở những nơi công cộng;robot hậu cần vận chuyển vật liệu trong các tòa nhà đến robot kiểm tra được trang bị camera và công nghệ xử lý hình ảnh, có thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng như Tuần tra chu vi của các cơ sở an ninh.Robot công nghiệp hợp tác có thể được sử dụng để tự động hóa các nhiệm vụ lặp đi lặp lại, không mang tính công thái học—ví dụ: chọn và đặt các bộ phận nặng, cấp liệu vào máy và lắp ráp cuối cùng.
Thời gian đăng: Jan-11-2023
