Theo cấu trúc cơ khí, robot công nghiệp có thể được chia thành robot đa khớp, robot đa khớp phẳng (SCARA), robot song song, robot tọa độ chữ nhật, robot tọa độ trụ và robot cộng tác.
1. Có khớp nốirô bốt
Robot khớp nối(Robot nhiều khớp) là một trong những loại robot công nghiệp được sử dụng rộng rãi nhất. Cấu trúc cơ học của nó tương tự như cánh tay của con người. Các cánh tay được kết nối với đế bằng các khớp xoắn. Số lượng khớp quay kết nối các liên kết trong cánh tay có thể thay đổi từ hai đến mười khớp, mỗi khớp cung cấp một mức độ tự do bổ sung. Các khớp có thể song song hoặc vuông góc với nhau. Robot khớp nối với sáu bậc tự do là loại robot công nghiệp được sử dụng phổ biến nhất vì thiết kế của chúng mang lại nhiều tính linh hoạt. Ưu điểm chính của robot khớp nối là tốc độ cao và diện tích chiếm dụng rất nhỏ.
2.Robot SCARA
Robot SCARA có phạm vi làm việc hình tròn bao gồm hai khớp song song cung cấp khả năng thích ứng trong một mặt phẳng đã chọn. Trục quay được định vị theo chiều dọc và bộ phận tác động cuối được gắn trên cánh tay di chuyển theo chiều ngang. Robot SCARA chuyên về chuyển động ngang và chủ yếu được sử dụng trong các ứng dụng lắp ráp. Robot SCARA có thể di chuyển nhanh hơn và dễ tích hợp hơn so với robot hình trụ và robot Descartes.
3.Robot song song
Robot song song cũng được gọi là robot liên kết song song vì nó bao gồm các liên kết khớp song song được kết nối với một đế chung. Do điều khiển trực tiếp từng khớp trên bộ phận tác động cuối, vị trí của bộ phận tác động cuối có thể dễ dàng được điều khiển bằng cánh tay của nó, cho phép vận hành tốc độ cao. Robot song song có không gian làm việc hình vòm. Robot song song thường được sử dụng trong các ứng dụng nhặt và đặt nhanh hoặc chuyển sản phẩm. Các chức năng chính của nó bao gồm gắp, đóng gói, xếp pallet và tải và dỡ máy công cụ.
4.Robot tuyến tính, cổng trục, Cartesian
Robot Cartesian, còn được gọi là robot tuyến tính hoặc robot cổng trục, có cấu trúc hình chữ nhật. Các loại robot công nghiệp này có ba khớp lăng trụ cung cấp chuyển động tuyến tính bằng cách trượt trên ba trục thẳng đứng của chúng (X, Y và Z). Chúng cũng có thể có cổ tay gắn liền để cho phép chuyển động quay. Robot Cartesian được sử dụng trong hầu hết các ứng dụng công nghiệp vì chúng cung cấp tính linh hoạt trong cấu hình để phù hợp với các nhu cầu ứng dụng cụ thể. Robot Cartesian cung cấp độ chính xác định vị cao cũng như khả năng chịu được các vật nặng.
5.Robot hình trụ
Robot loại tọa độ hình trụ có ít nhất một khớp xoay và ít nhất một khớp lăng trụ kết nối các liên kết ở phần đế. Những robot này có không gian làm việc hình trụ với một trục quay và một cánh tay có thể thu vào có thể di chuyển theo chiều dọc và chiều ngang cũng như chuyển động quay quanh một trục thẳng đứng. Thiết kế nhỏ gọn ở cuối cánh tay cho phép robot công nghiệp tiếp cận các phạm vi làm việc chặt chẽ mà không làm giảm tốc độ và khả năng lặp lại. Nó chủ yếu được dùng cho các ứng dụng đơn giản như nhặt, xoay và đặt vật liệu.
6.Robot hợp tác
Robot cộng tác là robot được thiết kế để tương tác với con người trong không gian chung hoặc làm việc an toàn ở gần đó. Trái ngược với robot công nghiệp thông thường, được thiết kế để hoạt động tự động và an toàn bằng cách cô lập chúng khỏi tiếp xúc với con người. Sự an toàn của cobot có thể phụ thuộc vào vật liệu xây dựng nhẹ, các cạnh bo tròn và giới hạn tốc độ hoặc lực. An ninh cũng có thể yêu cầu cảm biến và phần mềm để đảm bảo hành vi cộng tác tốt. Robot dịch vụ cộng tác có thể thực hiện nhiều chức năng khác nhau, bao gồm robot thông tin ở nơi công cộng; robot hậu cần vận chuyển vật liệu trong các tòa nhà đến robot kiểm tra được trang bị camera và công nghệ xử lý thị giác, có thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau như Tuần tra chu vi của các cơ sở an ninh. Robot công nghiệp cộng tác có thể được sử dụng để tự động hóa các nhiệm vụ lặp đi lặp lại, không mang tính công thái học—ví dụ: nhặt và đặt các bộ phận nặng, nạp liệu bằng máy và lắp ráp cuối cùng.
Thời gian đăng: 11-01-2023
