Hiện nay có rất nhiềucánh tay robottrên thị trường. Nhiều bạn không phân biệt được cánh tay robot và robot có phải là cùng một khái niệm không. Hôm nay, biên tập viên sẽ giải thích cho mọi người. Cánh tay robot là một thiết bị cơ khí có thể tự động hoặc điều khiển bằng tay; robot công nghiệp là một thiết bị tự động và cánh tay robot là một loại robot công nghiệp. Robot công nghiệp cũng có các hình thức khác. Vì vậy, mặc dù hai khái niệm này có ý nghĩa khác nhau, nhưng chúng đề cập đến nội dung chồng chéo. Vì vậy, nói một cách đơn giản, có nhiều hình thức robot công nghiệp và cánh tay robot chỉ là một trong số đó.
>>>>Cánh tay robot công nghiệpCánh tay rô bốt công nghiệp là “một máy cố định hoặc di động, thường bao gồm một loạt các bộ phận được kết nối hoặc tương đối trượt, được sử dụng để nắm hoặc di chuyển các vật thể, có khả năng điều khiển tự động, lập trình lặp lại và nhiều bậc tự do (trục). Phương pháp hoạt động của nó chủ yếu là thực hiện các chuyển động tuyến tính dọc theo các trục X, Y và Z để đạt đến vị trí mục tiêu.”
>>>> Robot công nghiệpTheo định nghĩa của ISO 8373, robot công nghiệp là một thiết bị máy móc tự động thực hiện công việc và là một cỗ máy dựa vào sức mạnh và khả năng điều khiển của chính nó để đạt được nhiều chức năng khác nhau. Nó có thể tiếp nhận lệnh của con người hoặc chạy theo các chương trình được lập trình sẵn. Robot công nghiệp hiện đại cũng có thể hoạt động theo các nguyên tắc và hướng dẫn do công nghệ trí tuệ nhân tạo xây dựng. >>>> Sự khác biệt giữa robot và cánh tay robot Cánh tay robot là thiết bị cơ học được sử dụng rộng rãi nhất trong lĩnh vực robot và được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp, y học và thậm chí cả quân sự và vũ trụ. Cánh tay robot được chia thành robot bốn trục, năm trục, sáu trục, nhiều trục, 3D/2D, cánh tay robot độc lập, cánh tay robot thủy lực, v.v. Mặc dù có nhiều loại nhưng chúng có một điểm chung: chúng có thể tiếp nhận hướng dẫn và xác định chính xác các điểm trong không gian ba chiều (hoặc hai chiều) để thực hiện các thao tác. Sự khác biệt giữa robot và cánh tay robot là robot không chỉ có thể tiếp nhận hướng dẫn của con người mà còn có thể thực hiện các thao tác theo các chương trình được lập trình sẵn của con người và cũng có thể hoạt động theo các nguyên tắc do trí tuệ nhân tạo chỉ định. Trong tương lai, robot sẽ hỗ trợ hoặc thay thế công việc của con người nhiều hơn, đặc biệt là một số công việc lặp đi lặp lại, công việc nguy hiểm, v.v.
Sự khác biệt giữa robot và cánh tay robot trong phạm vi ứng dụng: Cánh tay robot được sử dụng rộng rãi trong thế giới công nghiệp. Các công nghệ chính mà chúng chứa là truyền động và điều khiển, và cánh tay robot thường là cấu trúc song song. Robot chủ yếu được chia thành cấu trúc nối tiếp và song song: Robot song song (PM) chủ yếu được sử dụng trong các tình huống đòi hỏi độ cứng cao, độ chính xác cao, tốc độ cao và không yêu cầu không gian lớn. Chúng được sử dụng cụ thể trong phân loại, xử lý, chuyển động mô phỏng, máy công cụ song song, cắt kim loại, khớp robot, giao diện tàu vũ trụ, v.v. Robot nối tiếp và robot song song bổ sung cho nhau trong ứng dụng. Robot nối tiếp có không gian làm việc lớn và có thể tránh hiệu ứng ghép nối giữa các trục truyền động. Tuy nhiên, mỗi trục của cơ cấu của nó phải được điều khiển độc lập và cần có bộ mã hóa và cảm biến để cải thiện độ chính xác của chuyển động.
Thời gian đăng: 21-08-2024
