Cánh tay robot công nghiệp là loại thiết bị cơ khí mới trong sản xuất được cơ giới hóa và tự động hóa. Trong quy trình sản xuất tự động, một thiết bị tự động có chức năng cầm nắm và di chuyển được sử dụng, thiết bị này chủ yếu có thể mô phỏng hành động của con người trong quy trình sản xuất để hoàn thành công việc. Nó thay thế con người mang vác vật nặng, làm việc trong môi trường nhiệt độ cao, độc hại, dễ nổ và phóng xạ, đồng thời thay thế con người hoàn thành những công việc nguy hiểm và nhàm chán, giảm tương đối cường độ lao động và nâng cao năng suất lao động. Cánh tay robot là thiết bị cơ khí tự động được sử dụng rộng rãi nhất trong lĩnh vực công nghệ robot, trong các lĩnh vực sản xuất công nghiệp, điều trị y tế, dịch vụ giải trí, quân sự, sản xuất chất bán dẫn và thám hiểm không gian. Cánh tay robot có nhiều dạng cấu trúc khác nhau, loại đúc hẫng, loại dọc, loại dọc ngang, loại cổng và số lượng khớp trục được đặt tên theo số lượng cánh tay cơ khí trục. Đồng thời, càng có nhiều khớp trục thì mức độ tự do càng cao, tức là góc phạm vi làm việc. lớn hơn. Hiện tại, giới hạn cao nhất trên thị trường là cánh tay robot sáu trục, nhưng không phải càng nhiều trục càng tốt mà còn tùy thuộc vào nhu cầu ứng dụng thực tế.
Cánh tay robot có thể làm nhiều việc thay cho con người và có thể được áp dụng cho nhiều quy trình sản xuất khác nhau, từ những nhiệm vụ đơn giản đến những nhiệm vụ chính xác, chẳng hạn như:
Lắp ráp: Các công việc lắp ráp truyền thống như siết ốc vít, lắp ráp bánh răng, v.v.
Chọn và Đặt: Công việc tải/dỡ đơn giản như di chuyển đồ vật giữa các tác vụ.
Quản lý máy: Tăng năng suất bằng cách chuyển đổi quy trình công việc thành các nhiệm vụ lặp đi lặp lại đơn giản được tự động hóa bởi cobot và phân công lại quy trình làm việc của công nhân hiện có.
Kiểm tra chất lượng: Với hệ thống thị giác, việc kiểm tra trực quan được thực hiện thông qua hệ thống camera và cũng có thể thực hiện kiểm tra định kỳ yêu cầu phản ứng linh hoạt.
Air Jet: Làm sạch bên ngoài thành phẩm hoặc phôi thông qua hoạt động phun xoắn ốc và hoạt động phun hỗn hợp đa góc.
Dán/liên kết: Xịt một lượng keo không đổi để dán và liên kết.
Đánh bóng và làm sạch bavia: Làm mờ và đánh bóng bề mặt sau khi gia công giúp cải thiện chất lượng của sản phẩm cuối cùng.
Đóng gói và xếp hàng: Các vật nặng được xếp chồng lên nhau và xếp chồng lên nhau thông qua các quy trình hậu cần và tự động.
Hiện nay cánh tay robot được sử dụng trong rất nhiều lĩnh vực, vậy sử dụng cánh tay robot có ưu điểm gì?
1. Tiết kiệm nhân lực. Khi cánh tay robot hoạt động, chỉ cần một người chăm sóc thiết bị, điều này tương đối giảm việc sử dụng nhân sự và chi phí nhân sự.
2. Độ an toàn cao, cánh tay robot bắt chước hành động của con người để làm việc và sẽ không gây thương tích khi gặp trường hợp khẩn cấp trong quá trình làm việc, điều này đảm bảo vấn đề an toàn ở một mức độ nhất định.
3. Giảm tỷ lệ lỗi của sản phẩm. Trong quá trình vận hành thủ công chắc chắn sẽ xảy ra một số lỗi nhất định, nhưng những lỗi đó sẽ không xảy ra ở cánh tay robot, vì cánh tay robot sản xuất hàng hóa theo dữ liệu nhất định và sẽ tự ngừng hoạt động sau khi đạt được dữ liệu cần thiết. , nâng cao hiệu quả sản xuất một cách hiệu quả. Việc ứng dụng cánh tay robot giúp giảm chi phí sản xuất và nâng cao hiệu quả sản xuất.
Thời gian đăng: 22-09-2022
