Cánh tay robot công nghiệp là một loại thiết bị cơ khí mới trong sản xuất cơ giới hóa và tự động hóa. Trong quá trình sản xuất tự động hóa, một thiết bị tự động có khả năng nắm bắt và di chuyển được sử dụng, chủ yếu có thể mô phỏng các hành động của con người trong quá trình sản xuất để hoàn thành công việc. Nó thay thế con người mang vác các vật nặng, làm việc trong môi trường nhiệt độ cao, độc hại, nổ và phóng xạ, và thay thế con người hoàn thành công việc nguy hiểm và nhàm chán, giảm tương đối cường độ lao động và nâng cao năng suất lao động. Cánh tay robot là thiết bị cơ khí tự động được sử dụng rộng rãi nhất trong lĩnh vực công nghệ robot, trong các lĩnh vực sản xuất công nghiệp, điều trị y tế, dịch vụ giải trí, quân sự, sản xuất chất bán dẫn và thám hiểm không gian. Cánh tay robot có nhiều dạng cấu trúc khác nhau, loại công xôn, loại thẳng đứng, loại ngang dọc, loại cổng trục và số lượng khớp trục được đặt tên theo số lượng cánh tay cơ khí trục. Đồng thời, càng nhiều khớp trục thì mức độ tự do càng cao, tức là góc phạm vi làm việc. lớn hơn. Hiện tại, giới hạn cao nhất trên thị trường là cánh tay robot sáu trục, nhưng không phải là càng nhiều trục thì càng tốt, mà phụ thuộc vào nhu cầu ứng dụng thực tế.
Cánh tay robot có thể làm nhiều việc thay thế con người và có thể được áp dụng vào nhiều quy trình sản xuất khác nhau, từ các nhiệm vụ đơn giản đến các nhiệm vụ chính xác, chẳng hạn như:
Lắp ráp: Các công việc lắp ráp truyền thống như siết chặt ốc vít, lắp ráp bánh răng, v.v.
Nhấc và Đặt: Các công việc bốc/dỡ đơn giản như di chuyển đồ vật giữa các nhiệm vụ.
Quản lý máy móc: Tăng năng suất bằng cách chuyển đổi quy trình công việc thành các nhiệm vụ lặp đi lặp lại đơn giản được tự động hóa bằng cobot và phân công lại quy trình công việc của công nhân hiện tại.
Kiểm tra chất lượng: Với hệ thống quan sát, việc kiểm tra trực quan được thực hiện thông qua hệ thống camera và các cuộc kiểm tra thường quy đòi hỏi phản ứng linh hoạt cũng có thể được thực hiện.
Phun khí: Làm sạch bên ngoài sản phẩm hoàn thiện hoặc phôi gia công thông qua hoạt động phun xoắn ốc và hoạt động phun hỗn hợp nhiều góc.
Dán/liên kết: Xịt một lượng keo dán không đổi để dán và liên kết.
Đánh bóng và loại bỏ bavia: Loại bỏ bavia và đánh bóng bề mặt sau khi gia công giúp cải thiện chất lượng của sản phẩm cuối cùng.
Đóng gói và xếp pallet: Các vật nặng được xếp chồng và xếp pallet thông qua các quy trình hậu cần và tự động.
Hiện nay, cánh tay robot được sử dụng trong nhiều lĩnh vực, vậy lợi ích của việc sử dụng cánh tay robot là gì?
1. Tiết kiệm nhân lực. Khi cánh tay robot hoạt động, chỉ cần một người chăm sóc thiết bị, giúp giảm tương đối việc sử dụng nhân sự và chi phí nhân sự.
2. Độ an toàn cao, cánh tay robot mô phỏng hành động của con người để làm việc, sẽ không gây thương vong khi gặp trường hợp khẩn cấp trong quá trình làm việc, đảm bảo vấn đề an toàn ở một mức độ nhất định.
3. Giảm tỷ lệ lỗi của sản phẩm. Trong quá trình vận hành thủ công, chắc chắn sẽ xảy ra một số lỗi nhất định, nhưng những lỗi như vậy sẽ không xảy ra ở cánh tay robot, vì cánh tay robot sản xuất hàng hóa theo dữ liệu nhất định và sẽ tự động ngừng hoạt động sau khi đạt được dữ liệu yêu cầu. , nâng cao hiệu quả sản xuất. Ứng dụng cánh tay robot giúp giảm chi phí sản xuất và nâng cao hiệu quả sản xuất.
Thời gian đăng: 22-09-2022
