Một số phổ biếnrobot công nghiệpCác lỗi được phân tích và chẩn đoán chi tiết, đồng thời đưa ra các giải pháp tương ứng cho từng lỗi, nhằm cung cấp cho nhân viên bảo trì và kỹ sư hướng dẫn toàn diện và thiết thực để giải quyết các vấn đề lỗi này một cách hiệu quả và an toàn.
PHẦN 1 Giới thiệu
Robot công nghiệpđóng vai trò quan trọng trong sản xuất hiện đại. Chúng không chỉ cải thiện hiệu quả sản xuất mà còn cải thiện khả năng kiểm soát và độ chính xác của quy trình sản xuất. Tuy nhiên, với việc ứng dụng rộng rãi các thiết bị phức tạp này trong công nghiệp, các lỗi liên quan và vấn đề bảo trì ngày càng trở nên nổi bật. Bằng cách phân tích một số ví dụ lỗi điển hình của rô-bốt công nghiệp, chúng ta có thể giải quyết và hiểu toàn diện các vấn đề phổ biến trong lĩnh vực này. Phân tích ví dụ lỗi sau đây chủ yếu liên quan đến các vấn đề cốt lõi sau: các vấn đề về độ tin cậy của phần cứng và dữ liệu, hiệu suất không thông thường của rô-bốt khi vận hành, độ ổn định của động cơ và các thành phần truyền động, độ chính xác của quá trình khởi tạo và cấu hình hệ thống và hiệu suất của rô-bốt trong các môi trường làm việc khác nhau. Thông qua việc phân tích và xử lý chi tiết một số trường hợp lỗi điển hình, các giải pháp được cung cấp cho các nhà sản xuất và nhân viên có liên quan của nhiều loại rô-bốt bảo trì hiện có để giúp họ cải thiện tuổi thọ thực tế và độ an toàn của thiết bị. Đồng thời, lỗi và nguyên nhân của lỗi được xác định từ mọi góc độ, về cơ bản tích lũy một số tài liệu tham khảo hữu ích cho các trường hợp lỗi tương tự khác. Cho dù trong lĩnh vực rô-bốt công nghiệp hiện tại hay trong lĩnh vực sản xuất thông minh trong tương lai với sự phát triển lành mạnh hơn, phân đoạn lỗi và truy tìm nguồn gốc và xử lý đáng tin cậy là những mục quan trọng nhất trong quá trình ươm tạo các công nghệ mới và đào tạo sản xuất thông minh.
PHẦN 2 Ví dụ về lỗi
2.1 Báo động quá tốc Trong quá trình sản xuất thực tế, một robot công nghiệp đã có báo động quá tốc, ảnh hưởng nghiêm trọng đến sản xuất. Sau khi phân tích lỗi chi tiết, vấn đề đã được giải quyết. Sau đây là phần giới thiệu về quy trình chẩn đoán và xử lý lỗi của nó. Robot sẽ tự động đưa ra báo động quá tốc và tắt trong quá trình thực hiện nhiệm vụ. Báo động quá tốc có thể do điều chỉnh tham số phần mềm, hệ thống điều khiển và cảm biến.
1) Cấu hình phần mềm và chẩn đoán hệ thống. Đăng nhập vào hệ thống điều khiển và kiểm tra các thông số tốc độ và gia tốc. Chạy chương trình tự kiểm tra hệ thống để chẩn đoán các lỗi phần cứng hoặc phần mềm có thể xảy ra. Hiệu quả hoạt động của hệ thống và các thông số gia tốc đã được thiết lập và đo lường, không có bất thường.
2) Kiểm tra và hiệu chuẩn cảm biến. Kiểm tra các cảm biến tốc độ và vị trí được lắp trên robot. Sử dụng các công cụ tiêu chuẩn để hiệu chuẩn các cảm biến. Chạy lại tác vụ để quan sát xem cảnh báo quá tốc độ có còn xảy ra không. Kết quả: Cảm biến tốc độ cho thấy lỗi đọc nhỏ. Sau khi hiệu chuẩn lại, sự cố vẫn còn.
3) Thay thế cảm biến và kiểm tra toàn diện. Thay thế cảm biến tốc độ mới. Sau khi thay thế cảm biến, hãy thực hiện kiểm tra toàn diện hệ thống và hiệu chuẩn lại thông số. Chạy nhiều loại tác vụ khác nhau để xác minh xem robot đã trở lại bình thường chưa. Kết quả: Sau khi cảm biến tốc độ mới được lắp đặt và hiệu chuẩn, cảnh báo quá tốc không xuất hiện nữa.
4) Kết luận và giải pháp. Kết hợp nhiều phương pháp chẩn đoán lỗi, nguyên nhân chính gây ra hiện tượng quá tốc của robot công nghiệp này là lỗi bù cảm biến tốc độ, do đó cần phải thay thế và điều chỉnh cảm biến tốc độ mới[.
2.2 Tiếng ồn bất thường Robot phát ra tiếng ồn bất thường trong quá trình hoạt động, làm giảm hiệu quả sản xuất tại xưởng nhà máy.
1) Kiểm tra sơ bộ. Phán đoán sơ bộ có thể là do hao mòn cơ học hoặc thiếu bôi trơn. Dừng robot và tiến hành kiểm tra chi tiết các bộ phận cơ học (như khớp nối, bánh răng và ổ trục). Di chuyển cánh tay robot bằng tay để cảm nhận xem có bị mòn hoặc ma sát không. Kết quả: Tất cả các khớp nối và bánh răng đều bình thường và đủ bôi trơn. Do đó, khả năng này bị loại trừ.
2) Kiểm tra thêm: nhiễu bên ngoài hoặc mảnh vụn. Kiểm tra chi tiết môi trường xung quanh và đường di chuyển của robot để xem có bất kỳ vật thể hoặc mảnh vụn bên ngoài nào không. Làm sạch và vệ sinh tất cả các bộ phận của robot. Sau khi kiểm tra và vệ sinh, không tìm thấy bằng chứng về nguồn gốc và loại trừ các yếu tố ngoại sinh.
3) Kiểm tra lại: Tải không đều hoặc quá tải. Kiểm tra cài đặt tải của cánh tay robot và các công cụ. So sánh tải thực tế với tải được khuyến nghị trong thông số kỹ thuật của robot. Chạy một số chương trình thử tải để quan sát xem có âm thanh bất thường không. Kết quả: Trong chương trình thử tải, âm thanh bất thường tăng lên đáng kể, đặc biệt là khi tải cao.
4) Kết luận và giải pháp. Qua các thử nghiệm và phân tích chi tiết tại chỗ, tác giả tin rằng lý do chính gây ra tiếng ồn bất thường của robot là do tải không đều hoặc quá tải. Giải pháp: Cấu hình lại các tác vụ công việc để đảm bảo tải được phân bổ đều. Điều chỉnh cài đặt tham số của cánh tay robot và công cụ này để thích ứng với tải thực tế. Kiểm tra lại hệ thống để xác nhận rằng sự cố đã được giải quyết. Các biện pháp kỹ thuật trên đã giải quyết được vấn đề tiếng ồn bất thường của robot và thiết bị có thể được đưa vào sản xuất bình thường.
2.3 Báo động nhiệt độ động cơ cao Robot sẽ báo động trong quá trình thử nghiệm. Lý do báo động là động cơ quá nóng. Trạng thái này là trạng thái lỗi tiềm ẩn và có thể ảnh hưởng đến hoạt động và sử dụng an toàn của robot.
1) Kiểm tra sơ bộ: Hệ thống làm mát của động cơ robot. Xem xét vấn đề là nhiệt độ động cơ quá cao, chúng tôi tập trung vào việc kiểm tra hệ thống làm mát của động cơ. Các bước vận hành: Dừng robot, kiểm tra xem quạt làm mát động cơ có hoạt động bình thường không và kiểm tra xem kênh làm mát có bị chặn không. Kết quả: Quạt làm mát động cơ và kênh làm mát bình thường và loại trừ vấn đề của hệ thống làm mát.
2) Kiểm tra thêm thân động cơ và bộ điều khiển. Các vấn đề với động cơ hoặc bản thân bộ điều khiển cũng có thể là nguyên nhân gây ra nhiệt độ cao. Các bước vận hành: Kiểm tra xem dây kết nối động cơ có bị hỏng hoặc lỏng không, phát hiện nhiệt độ bề mặt của động cơ và sử dụng máy hiện sóng để kiểm tra dạng sóng dòng điện và điện áp do bộ điều khiển động cơ đưa ra. Kết quả: Phát hiện ra rằng dạng sóng dòng điện do bộ điều khiển động cơ đưa ra không ổn định.
3) Kết luận và giải pháp. Sau một loạt các bước chẩn đoán, chúng tôi đã xác định được nguyên nhân gây ra nhiệt độ cao của động cơ robot. Giải pháp: Thay thế hoặc sửa chữa trình điều khiển động cơ không ổn định. Sau khi thay thế hoặc sửa chữa, hãy kiểm tra lại hệ thống để xác nhận xem sự cố đã được giải quyết hay chưa. Sau khi thay thế và kiểm tra, robot đã hoạt động bình thường trở lại và không có báo động về nhiệt độ quá cao của động cơ.
2.4 Báo động chẩn đoán sự cố lỗi khởi tạo Khi robot công nghiệp khởi động lại và khởi tạo, nhiều lỗi báo động xảy ra và cần phải chẩn đoán lỗi để tìm ra nguyên nhân gây ra lỗi.
1) Kiểm tra tín hiệu an toàn bên ngoài. Ban đầu nghi ngờ có liên quan đến tín hiệu an toàn bên ngoài bất thường. Vào chế độ “đưa vào hoạt động” để xác định xem có vấn đề gì với mạch an toàn bên ngoài của robot không. Robot đang chạy ở chế độ “bật”, nhưng người vận hành vẫn không thể tháo đèn cảnh báo, loại bỏ vấn đề mất tín hiệu an toàn.
2) Kiểm tra phần mềm và trình điều khiển. Kiểm tra xem phần mềm điều khiển của robot đã được cập nhật hay thiếu tệp chưa. Kiểm tra tất cả trình điều khiển, bao gồm trình điều khiển động cơ và cảm biến. Phát hiện thấy phần mềm và trình điều khiển đều được cập nhật và không có tệp nào bị thiếu, do đó xác định rằng đây không phải là vấn đề.
3) Xác định lỗi xuất phát từ hệ thống điều khiển của chính robot. Chọn Đưa vào hoạt động → Dịch vụ sau bán hàng → Đưa vào chế độ hoạt động trong menu chính của mặt dây chuyền dạy. Kiểm tra lại thông tin báo động. Bật nguồn của robot. Vì chức năng chưa trở lại bình thường nên có thể xác định rằng bản thân robot có lỗi.
4) Kiểm tra cáp và đầu nối. Kiểm tra tất cả các cáp và đầu nối được kết nối với robot. Đảm bảo không có hư hỏng hoặc lỏng lẻo. Tất cả các cáp và đầu nối đều còn nguyên vẹn và lỗi không nằm ở đây.
5) Kiểm tra bo mạch CCU. Theo lời nhắc báo động, hãy tìm giao diện SYS-X48 trên bo mạch CCU. Quan sát đèn trạng thái bo mạch CCU. Phát hiện đèn trạng thái bo mạch CCU hiển thị bất thường và xác định rằng bo mạch CCU đã bị hỏng. 6) Kết luận và giải pháp. Sau 5 bước trên, xác định rằng sự cố nằm ở bo mạch CCU. Giải pháp là thay thế bo mạch CCU bị hỏng. Sau khi thay thế bo mạch CCU, hệ thống robot này có thể sử dụng bình thường và báo động lỗi ban đầu đã được gỡ bỏ.
2.5 Mất dữ liệu bộ đếm vòng quay Sau khi bật thiết bị, người vận hành robot hiển thị “Pin dự phòng của bo mạch đo cổng nối tiếp SMB đã mất, dữ liệu bộ đếm vòng quay của robot đã mất” và không thể sử dụng mặt dây chuyền dạy. Các yếu tố của con người như lỗi vận hành hoặc sự can thiệp của con người thường là nguyên nhân phổ biến gây ra lỗi hệ thống phức tạp.
1) Giao tiếp trước khi phân tích lỗi. Hỏi xem hệ thống robot có được sửa chữa gần đây không, nhân viên bảo trì hoặc người vận hành khác có được thay thế không và có thực hiện các hoạt động bất thường và gỡ lỗi không.
2) Kiểm tra hồ sơ và nhật ký hoạt động của hệ thống để tìm bất kỳ hoạt động nào không phù hợp với chế độ hoạt động bình thường. Không tìm thấy lỗi hoạt động rõ ràng hoặc sự can thiệp của con người.
3) Lỗi bo mạch hoặc phần cứng. Phân tích nguyên nhân: Vì liên quan đến “bo mạch đo cổng nối tiếp SMB”, nên lỗi này thường liên quan trực tiếp đến mạch phần cứng. Ngắt nguồn điện và thực hiện tất cả các quy trình an toàn. Mở tủ điều khiển robot và kiểm tra bo mạch đo cổng nối tiếp SMB và các mạch liên quan khác. Sử dụng công cụ kiểm tra để kiểm tra kết nối và tính toàn vẹn của mạch. Kiểm tra xem có hư hỏng vật lý rõ ràng không, chẳng hạn như cháy, vỡ hoặc các bất thường khác. Sau khi kiểm tra chi tiết, bo mạch và phần cứng liên quan có vẻ bình thường, không có hư hỏng vật lý rõ ràng hoặc vấn đề kết nối. Khả năng hỏng bo mạch hoặc phần cứng là thấp.
4) Vấn đề về pin dự phòng. Vì hai khía cạnh trên có vẻ bình thường, hãy xem xét các khả năng khác. Mặt dây chuyền dạy học đề cập rõ ràng rằng "pin dự phòng bị mất", đây sẽ là trọng tâm tiếp theo. Xác định vị trí cụ thể của pin dự phòng trên tủ điều khiển hoặc rô-bốt. Kiểm tra điện áp pin. Kiểm tra xem giao diện pin và kết nối có còn nguyên vẹn không. Người ta thấy rằng điện áp pin dự phòng thấp hơn đáng kể so với mức bình thường và hầu như không còn nguồn điện nào nữa. Sự cố có thể là do pin dự phòng bị hỏng.
5) Giải pháp. Mua pin mới cùng model và thông số kỹ thuật với pin gốc và thay thế theo hướng dẫn của nhà sản xuất. Sau khi thay pin, hãy thực hiện khởi tạo và hiệu chuẩn hệ thống theo hướng dẫn của nhà sản xuất để khôi phục dữ liệu bị mất hoặc bị hỏng. Sau khi thay pin và khởi tạo, hãy thực hiện kiểm tra toàn diện hệ thống để đảm bảo rằng sự cố đã được giải quyết.
6) Sau khi phân tích và kiểm tra chi tiết, các lỗi vận hành ban đầu bị nghi ngờ và lỗi bo mạch hoặc phần cứng đã được loại trừ và cuối cùng xác định rằng sự cố là do pin dự phòng bị hỏng. Bằng cách thay pin dự phòng và khởi tạo lại và hiệu chỉnh hệ thống, robot đã hoạt động bình thường trở lại.
PHẦN 3 Khuyến nghị bảo trì hàng ngày
Bảo dưỡng hàng ngày là chìa khóa để đảm bảo robot công nghiệp hoạt động ổn định, cần đạt được các điểm sau. (1) Vệ sinh và bôi trơn thường xuyên Kiểm tra thường xuyên các bộ phận chính của robot công nghiệp, loại bỏ bụi bẩn và vật lạ, bôi trơn để đảm bảo các bộ phận hoạt động bình thường.
(2) Hiệu chuẩn cảm biến Hiệu chuẩn thường xuyên các cảm biến của robot để đảm bảo chúng thu thập và phản hồi dữ liệu chính xác nhằm đảm bảo chuyển động và hoạt động chính xác.
(3) Kiểm tra bu lông và đầu nối cố định Kiểm tra xem bu lông và đầu nối của robot có bị lỏng không và siết chặt chúng kịp thời để tránh rung động cơ học và mất ổn định.
(4) Kiểm tra cáp Kiểm tra thường xuyên xem cáp có bị mòn, nứt hoặc ngắt kết nối không để đảm bảo tính ổn định của tín hiệu và truyền tải điện.
(5) Hàng tồn kho phụ tùng Duy trì một số lượng nhất định các phụ tùng thay thế quan trọng để có thể thay thế kịp thời các bộ phận bị lỗi trong trường hợp khẩn cấp nhằm giảm thời gian chết máy.
PHẦN 4 Kết luận
Để chẩn đoán và xác định lỗi, các lỗi thường gặp của robot công nghiệp được chia thành lỗi phần cứng, lỗi phần mềm và các loại lỗi thường gặp của robot. Các lỗi thường gặp của từng bộ phận của robot công nghiệp và các giải pháp và biện pháp phòng ngừa được tóm tắt. Thông qua bản tóm tắt phân loại chi tiết, chúng ta có thể hiểu rõ hơn về các loại lỗi thường gặp nhất của robot công nghiệp hiện nay, để chúng ta có thể nhanh chóng chẩn đoán và xác định nguyên nhân gây ra lỗi khi xảy ra lỗi và bảo trì tốt hơn. Với sự phát triển của ngành công nghiệp theo hướng tự động hóa và trí tuệ, robot công nghiệp sẽ ngày càng trở nên quan trọng hơn. Học tập và tóm tắt là rất quan trọng để liên tục cải thiện khả năng và tốc độ giải quyết vấn đề để thích ứng với môi trường thay đổi. Tôi hy vọng rằng bài viết này sẽ có ý nghĩa tham khảo nhất định đối với những người hành nghề có liên quan trong lĩnh vực robot công nghiệp, để thúc đẩy sự phát triển của robot công nghiệp và phục vụ tốt hơn cho ngành sản xuất.
Thời gian đăng: 29-11-2024
