Bao bìngười máylà thiết bị cơ khí tiên tiến, thông minh và tự động hóa cao, chủ yếu bao gồm hệ thống phát hiện thông minh, máy đóng gói, máy xử lý, hệ thống xếp chồng và hệ thống điều khiển, v.v. Thay thế các hoạt động thủ công truyền thống và thực hiện nhiều liên kết như vận chuyển sản phẩm, phân loại, phát hiện, đóng gói, xếp dỡ. Có ưu điểm là hiệu suất làm việc cao và hoạt động chính xác, có thể tiết kiệm hiệu quả nhân lực, thời gian và các chi phí khác, đã được sử dụng rộng rãi trong ngành thực phẩm. Phân loạirobot đóng gói
Bao bì sản phẩm nói chung có nhiều hình thức. Theo yêu cầu về hình dạng, vật liệu, trọng lượng và độ sạch của sản phẩm, quy trình đóng gói tương đối phức tạp. Hiện nay, chủ yếu có các loại robot sau cho quy trình đóng gói này:
Robot đóng bao: Robot đóng bao là loại quay cố định với thân máy quay 360 độ. Robot hoàn thành việc vận chuyển, mở túi, định lượng, chiết rót, may túi và xếp chồng túi đóng gói. Đây là một robot đóng gói có độ thông minh cao. Robot đóng hộp: Tương tự như robot đóng bao, việc đóng hộp các hộp đựng bằng kim loại và thủy tinh thường được thực hiện bởi một robot hộp cứng. Có hai loại cơ học và loại hút khí để lấy bao bì đóng hộp. Nó có thể di chuyển toàn bộ. Lấy hoặc hấp thụ gói hàng, sau đó gửi đến hộp đóng gói hoặc pallet ở vị trí được chỉ định. Nó có chức năng tự động điều chỉnh hướng và vị trí, và có thể thực hiện không dỡ hàng và điều chỉnh hướng mà không cần hộp (pallet). Loại robot này là một robot tương đối trưởng thành với nhiều ứng dụng. Chẳng hạn như đồ uống, bia, v.v.
Robot chiết rót: Đây là một robot đo, đóng nắp, ép (vít) và nhận dạng sau khi thùng chứa đóng gói được đổ đầy vật liệu lỏng. Nó có các chức năng không nạp nếu không có chai, không nạp nếu không có nắp, báo động chai vỡ và tự động từ chối. Trước đây, nhiều vật liệu lỏng của chúng tôi chủ yếu được nạp bằng chức năng cục bộ của robot này - bộ điều khiển được lắp trên dây chuyền sản xuất. Bây giờ, robot này được định cấu hình trực tiếp ở phía sau máy chủ sản xuất vật liệu để thực hiện việc nạp tự động. Robot chiết rót được chia thành đóng gói mềm và đóng gói cứng. Robot chiết rót đóng gói cứng (đóng chai) được phân tích ở đây.
Robot vận chuyển bao bì: Loại robot này trong ngành bao bì chủ yếu đề cập đến robot được sử dụng để đóng gói và vận chuyển chai nhựa. Nó sử dụng năng lượng và các thành phần đặc biệt để thực hiện việc vận chuyển chai (chai rỗng), nhanh chóng đưa ra và sắp xếp các chai đóng gói trong thùng chai, sau đó cung cấp một lực cụ thể (hướng, kích thước). Làm cho thân chai đi qua chính xác theo lộ trình parabol trong không khí để đến phôi chiết rót. Robot này thay đổi cơ chế vận chuyển chai truyền thống. Nó tăng tốc độ vận chuyển và giảm không gian vận chuyển. Đây là một robot đóng gói với một khái niệm mới. Nó sử dụng khí động học và các thành phần cơ học đặc biệt để đạt được hoạt động vận chuyển của mình.
Ưu điểm của robot đóng gói
1. Độ chính xác của sản xuất Cánh tay robot được lắp cố định trên đế máy vững chắc, các trục của robot đa trục được quay bằng động cơ servo và bánh răng, đảm bảo robot có thể linh hoạt và tự do xác định trạm làm việc trong bán kính làm việc.
2. Dễ vận hành Hệ thống điều khiển rô bốt, kẹp cơ khí và băng tải thông qua PLC, hệ thống được trang bị màn hình cảm ứng đặc biệt để hiển thị thông tin trong quá trình sản xuất. Hệ thống sử dụng giao diện người máy tiên tiến, người vận hành có thể dễ dàng sửa đổi thông số và lựa chọn chương trình trên giao diện.
3. Tính linh hoạt trong sản xuất: Kẹp của robot được lắp ở giữa mặt bích. Có thể thiết kế như một công cụ cố định hoặc thay thế bằng các kẹp chuyên nghiệp khác nhau thông qua thiết bị thay đổi tay tự động để thích ứng với các nhiệm vụ đặc biệt. Robot có thể thay thế và lắp đặt các kẹp khác nhau theo nhu cầu của quy trình sản xuất thực tế để đáp ứng nhu cầu sản xuất linh hoạt. Robot cũng có thể hợp tác với hệ thống kiểm tra trực quan bằng laser để xác định loại phôi và giúp robot định vị phôi.
Tính năng của robot đóng gói
1. Khả năng ứng dụng mạnh mẽ: Khi kích thước, khối lượng, hình dạng và kích thước bên ngoài của sản phẩm do doanh nghiệp sản xuất thay đổi, chỉ cần một sửa đổi nhỏ trên màn hình cảm ứng, điều này sẽ không ảnh hưởng đến sản xuất bình thường của doanh nghiệp. Việc thay đổi máy xếp pallet cơ học truyền thống khá phiền hà hoặc thậm chí là không thể. 2. Độ tin cậy cao: Robot đóng gói luôn có thể duy trì trạng thái giống nhau trong các hoạt động lặp lại và sẽ không có sự can thiệp chủ quan giống như con người, vì vậy độ tin cậy hoạt động của nó tương đối cao.
3. Mức độ tự động hóa cao: Hoạt động của robot đóng gói dựa trên điều khiển chương trình, không cần sự tham gia của con người, mức độ tự động hóa cao, tiết kiệm rất nhiều nhân công.
4. Độ chính xác tốt: Hoạt động điều khiển của robot đóng gói rất chính xác, sai số vị trí về cơ bản là dưới mức milimét, độ chính xác rất tốt.
5. Tiêu thụ năng lượng thấp: Thông thường, công suất của máy xếp pallet cơ học là khoảng 26KW, trong khi công suất của robot đóng gói là khoảng 5KW, giúp giảm đáng kể chi phí vận hành cho khách hàng.
6. Phạm vi ứng dụng rộng rãi: Robot đóng gói được sử dụng rộng rãi. Nó có thể hoàn thành nhiều hoạt động như lấy, xử lý, tải và dỡ hàng, xếp chồng.
7. Hiệu quả cao: Tốc độ làm việc của robot đóng gói tương đối nhanh và không bị gián đoạn thời gian nên hiệu quả làm việc tương đối cao.
8. Diện tích nhỏ: Robot đóng gói có thể được lắp đặt trong không gian hẹp và có thể sử dụng hiệu quả, có lợi cho việc bố trí dây chuyền sản xuất tại nhà máy của khách hàng và có thể để lại diện tích kho lớn hơn.
Ngày nay, ngành công nghiệp đóng gói đã dần bước vào kỷ nguyên tự động hóa. Là hiện thân cạnh tranh nhất của công nghệ tự động hóa, robot công nghiệp rất phù hợp với các quy trình lặp đi lặp lại, nhanh chóng, chính xác và nguy hiểm. Việc ứng dụng robot đóng gói không chỉ có thể giảm chi phí mà còn mang lại sự linh hoạt hiệu quả hơn. Không chỉ có robot công nghiệp đóng gói, nhiều công ty lựa chọn sử dụng các loại robot công nghiệp khác nhau vì tính linh hoạt và độ tin cậy của chúng. Trong tương lai, robot công nghiệp sẽ thay thế nhiều thiết bị truyền thống hơn và trở thành một trong những động lực quan trọng cho sự phát triển của nhiều lĩnh vực.
Thời gian đăng: 20-11-2024
