Cánh tay robot công nghiệplà cánh tay có cấu trúc khớp trong robot công nghiệp, tức là khớp thao tác và cánh tay thao tác khớp. Đây là một loại cánh tay robot thường được sử dụng trong xưởng sản xuất nhà máy. Đây cũng là một phân loại của robot công nghiệp. Vì có sự tương đồng với nguyên lý chuyển động của cánh tay con người nên nó còn được gọi là cánh tay robot công nghiệp, cánh tay robot, máy thao tác, v.v. Chúng ta hãy cùng tìm hiểu về phân loại cánh tay thao tác khớp thường được sử dụng trong nhà máy!
Đầu tiên, phân loạicánh tay thao tác khớpTóm lại: có robot một tay và robot hai tay. Cánh tay thao tác khớp bao gồm cánh tay thao tác bốn trục, cánh tay thao tác năm trục và cánh tay thao tác sáu trục. Cánh tay thao tác hai tay là loại ít được sử dụng hơn, có thể được sử dụng trong lắp ráp; phân loại cánh tay thao tác khớp chủ yếu là robot bốn trục, năm trục, sáu trục và bảy trục.
Cánh tay robot bốn trục:Đây cũng là một robot bốn trục có bốn bậc tự do ở các khớp nối. Nó được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy để xử lý và xếp chồng đơn giản. Ngoài ra còn có các cánh tay robot dập bốn trục nhỏ được phát triển đặc biệt để tự động hóa dập;
Cánh tay robot năm trục:Robot năm trục dựa trên robot sáu trục ban đầu với một trục được giảm bớt. Khi xem xét quy trình, một số công ty có thể sử dụng robot năm bậc tự do để hoàn thành và sẽ yêu cầu nhà sản xuất loại bỏ trục khớp không cần thiết khỏi sáu trục ban đầu;
Cánh tay robot sáu trục:Đây cũng là một robot sáu trục. Hiện tại, đây là một mô hình được sử dụng phổ biến hơn. Chức năng của nó có thể đáp ứng nhiều hành động với sáu bậc tự do. Do đó, nó có thể hoàn thành quy trình xử lý, quy trình tải và dỡ hàng, quy trình hàn, quy trình phun, mài hoặc các quy trình sản xuất khác.
Cánh tay robot bảy trục:Nó có 7 khớp truyền động độc lập, có thể thực hiện việc phục hồi cánh tay người một cách chân thực nhất. Cánh tay rô bốt sáu trục có thể được định vị ở bất kỳ vị trí và hướng nào trong không gian. Cánh tay rô bốt 7 bậc tự do có tính linh hoạt cao hơn bằng cách thêm một khớp truyền động dự phòng, có thể điều chỉnh hình dạng của cánh tay rô bốt trong điều kiện đầu cuối cố định và có thể tránh hiệu quả các chướng ngại vật gần đó. Các trục truyền động dự phòng làm cho cánh tay rô bốt linh hoạt hơn và phù hợp hơn cho sự hợp tác tương tác giữa người và máy.
Cánh tay robot công nghiệp là thiết bị cơ khí và điện tử nhân cách hóa các chức năng của cánh tay, cổ tay và bàn tay. Nó có thể di chuyển bất kỳ vật thể hoặc công cụ nào theo yêu cầu thay đổi theo thời gian của tư thế không gian (vị trí và tư thế) để hoàn thành các yêu cầu vận hành của một sản xuất công nghiệp nhất định. Chẳng hạn như kìm kẹp hoặc súng, hàn điểm hoặc hàn hồ quang thân xe ô tô hoặc xe máy; xử lý các bộ phận hoặc thành phần đúc khuôn hoặc dập: cắt laser; phun; lắp ráp các bộ phận cơ khí, v.v.
Robot nối tiếp đa bậc tự do được đại diện bởi cánh tay robot đã thâm nhập rộng rãi từ sản xuất thiết bị truyền thống đến y tế, hậu cần, thực phẩm, giải trí và các lĩnh vực khác. Với sự tích hợp nhanh chóng của các công nghệ mới được đại diện bởi Internet, điện toán đám mây và trí tuệ nhân tạo với robot, robot sẽ trở thành động lực quan trọng cho một vòng cách mạng khoa học và công nghệ mới và chuyển đổi công nghiệp.
Thời gian đăng: 23-09-2024
