Cái gì là mộtrobot công nghiệp?
“Người máy”là một từ khóa có nhiều ý nghĩa khác nhau và thay đổi rất nhiều. Nhiều đối tượng khác nhau được liên kết, chẳng hạn như máy móc hình người hoặc máy móc lớn mà con người nhập vào và thao tác.
Robot lần đầu tiên được hình thành trong các vở kịch của Karel Chapek vào đầu thế kỷ 20, sau đó được mô tả trong nhiều tác phẩm và các sản phẩm mang tên này đã được phát hành.
Trong bối cảnh này, robot ngày nay được coi là đa dạng, nhưng robot công nghiệp đã được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp để hỗ trợ cuộc sống của chúng ta.
Ngoài ngành công nghiệp ô tô và phụ tùng ô tô, ngành công nghiệp máy móc và kim loại, robot công nghiệp hiện đang ngày càng được sử dụng nhiều trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau, bao gồm sản xuất chất bán dẫn và hậu cần.
Nếu chúng ta định nghĩa robot công nghiệp theo góc độ vai trò, chúng ta có thể nói rằng chúng là những cỗ máy giúp cải thiện năng suất công nghiệp vì chúng chủ yếu tham gia vào công việc nặng nhọc, lao động nặng nhọc và công việc đòi hỏi sự lặp lại chính xác, thay vì con người.
Lịch sử củaRobot công nghiệp
Tại Hoa Kỳ, robot công nghiệp thương mại đầu tiên ra đời vào đầu những năm 1960.
Được giới thiệu đến Nhật Bản, quốc gia đang trong giai đoạn tăng trưởng nhanh vào nửa cuối những năm 1960, các sáng kiến sản xuất và thương mại hóa robot trong nước bắt đầu vào những năm 1970.
Sau đó, do hai cú sốc dầu mỏ năm 1973 và 1979, giá cả tăng và động lực giảm chi phí sản xuất mạnh mẽ hơn, lan tỏa khắp toàn ngành.
Vào năm 1980, robot bắt đầu phát triển nhanh chóng và người ta cho rằng đây là năm robot trở nên phổ biến.
Mục đích sử dụng robot ban đầu là thay thế các hoạt động đòi hỏi cao trong sản xuất, nhưng robot cũng có ưu điểm là hoạt động liên tục và hoạt động lặp lại chính xác, do đó chúng được sử dụng rộng rãi hơn ngày nay để cải thiện năng suất công nghiệp. Lĩnh vực ứng dụng đang mở rộng không chỉ trong các quy trình sản xuất mà còn trong nhiều lĩnh vực khác nhau bao gồm vận tải và hậu cần.
Cấu hình robot
Robot công nghiệp có cơ chế tương tự như cơ thể con người ở chỗ chúng thực hiện công việc thay vì con người.
Ví dụ, khi một người cử động tay, người đó truyền lệnh từ não qua các dây thần kinh và cử động các cơ cánh tay để cử động cánh tay.
Robot công nghiệp có cơ chế hoạt động như cánh tay và cơ bắp, và bộ điều khiển hoạt động như bộ não.
Phần cơ khí
Robot là một đơn vị cơ khí. Robot có nhiều loại trọng lượng di động khác nhau và có thể được sử dụng tùy theo công việc.
Ngoài ra, robot còn có nhiều khớp nối (gọi là joint) được kết nối với nhau bằng các mắt xích.
Đơn vị điều khiển
Bộ điều khiển robot tương ứng với bộ điều khiển.
Bộ điều khiển robot thực hiện các phép tính theo chương trình đã lưu trữ và đưa ra hướng dẫn cho động cơ servo dựa trên chương trình này để điều khiển robot.
Bộ điều khiển robot được kết nối với mặt dây chuyền giảng dạy như một giao diện giao tiếp với mọi người và hộp vận hành được trang bị các nút khởi động và dừng, công tắc khẩn cấp, v.v.
Robot được kết nối với bộ điều khiển robot thông qua cáp điều khiển truyền tải điện năng để di chuyển robot và tín hiệu từ bộ điều khiển robot.
Robot và bộ điều khiển robot cho phép cánh tay có khả năng ghi nhớ chuyển động di chuyển tự do theo hướng dẫn, nhưng chúng cũng kết nối các thiết bị ngoại vi theo ứng dụng để thực hiện công việc cụ thể.
Tùy thuộc vào công việc, có nhiều thiết bị gắn robot khác nhau được gọi chung là đầu tác động (dụng cụ), được gắn trên cổng gắn gọi là giao diện cơ học ở đầu robot.
Ngoài ra, bằng cách kết hợp các thiết bị ngoại vi cần thiết, nó sẽ trở thành một robot phục vụ cho ứng dụng mong muốn.
※Ví dụ, trong hàn hồ quang, súng hàn được sử dụng làm đầu cuối, còn nguồn điện hàn và thiết bị cấp liệu được sử dụng kết hợp với robot làm thiết bị ngoại vi.
Ngoài ra, cảm biến có thể được sử dụng như đơn vị nhận dạng để robot nhận dạng môi trường xung quanh. Nó hoạt động như mắt (tầm nhìn) và da (cảm ứng) của con người.
Thông tin về vật thể được thu thập và xử lý thông qua cảm biến, và chuyển động của robot có thể được điều khiển theo trạng thái của vật thể bằng cách sử dụng thông tin này.
Cơ chế robot
Khi bộ phận điều khiển của robot công nghiệp được phân loại theo cơ chế, nó được chia thành bốn loại.
1 Robot Descartes
Các cánh tay được dẫn động bằng khớp chuyển động tịnh tiến, có ưu điểm là độ cứng cao và độ chính xác cao. Mặt khác, có một nhược điểm là phạm vi hoạt động của dụng cụ hẹp so với diện tích tiếp xúc mặt đất.
2 Robot hình trụ
Cánh tay đầu tiên được điều khiển bằng khớp quay. Dễ dàng đảm bảo phạm vi chuyển động hơn so với robot tọa độ hình chữ nhật.
3 Robot Cực
Cánh tay thứ nhất và thứ hai được điều khiển bằng khớp quay. Ưu điểm của phương pháp này là dễ đảm bảo phạm vi chuyển động hơn so với robot tọa độ hình trụ. Tuy nhiên, việc tính toán vị trí trở nên phức tạp hơn.
4 Robot khớp nối
Một robot có tất cả các cánh tay được điều khiển bằng khớp quay sẽ có phạm vi chuyển động rất lớn so với mặt đất.
Mặc dù tính phức tạp của hoạt động là một bất lợi, nhưng tính tinh vi của các linh kiện điện tử đã cho phép các hoạt động phức tạp được xử lý ở tốc độ cao, trở thành xu hướng chủ đạo của robot công nghiệp.
Nhân tiện, hầu hết các robot công nghiệp loại robot có khớp nối đều có sáu trục quay. Điều này là do vị trí và tư thế có thể được xác định tùy ý bằng cách cung cấp sáu bậc tự do.
Trong một số trường hợp, việc duy trì vị trí 6 trục tùy thuộc vào hình dạng của phôi là rất khó khăn. (Ví dụ, khi cần phải quấn)
Để ứng phó với tình hình này, chúng tôi đã bổ sung thêm một trục vào dòng robot 7 trục và tăng khả năng chịu đựng về tư thế.
Thời gian đăng: 25-02-2025
